Tynne-lagre og sylindriske rullelagre i kryss er to hovedkategorier av lagre som brukes i industriroboter. Andre typer inkluderer harmoniske drivlager, lineære lagre og sfæriske glidelagre.
Lagre er kritiske komponenter for industriroboter. De er egnet for et bredt spekter av bruksområder, inkludert robotledd og roterende seksjoner, roterende bord i maskineringssentre, robotarmsvivelenheter, presisjonsroterende bord, medisinsk utstyr, måleinstrumenter og IC-produksjonsutstyr.
Kjennetegn ved industrielle robotlager: evne til å motstå kombinerte belastninger (aksial-, radiell- og momentbelastninger); tynn-seksjonsdesign; og høy rotasjonsposisjoneringsnøyaktighet. Ethvert lager som oppfyller disse designkravene kan brukes i komponenter som robotarmer, roterende ledd og baser.
Karakteristikk av kryssede rullelagre: I disse lagrene er sylindriske eller koniske ruller arrangert vinkelrett på hverandre-vekslende i 90-graders vinkler-i V-formede løpebaner, atskilt med avstandsstykker. Følgelig kan de motstå belastninger fra flere retninger, inkludert radielle, aksiale og momentbelastninger. Deres indre og ytre ringdimensjoner er minimert-med ultra-tynne versjoner som nærmer seg grensene for kompakthet – samtidig som de tilbyr høy stivhet og presisjonsgrader på P5, P4 eller P2. De er derfor ideelle for bruksområder som industrielle robotledd og roterende enheter, roterende bord i maskineringssentre, presisjonsroterende bord, medisinsk utstyr, dataenheter, militær maskinvare og IC-produksjonsutstyr.
1. Utmerket rotasjonsnøyaktighet:
Den indre strukturen har ruller arrangert i et kryssmønster, vinkelrett på hverandre i 90 grader. Avstandsstykker eller skillestykker plassert mellom rullene forhindrer vipping og gjensidig friksjon, og forhindrer effektivt økning i rotasjonsmoment. Videre unngås problemer som rulleskjevhet eller låsing. Siden de indre og ytre ringene har en delt design, er klaringen justerbar; dette sikrer høy-rotasjonsbevegelse med høy presisjon selv når forhåndsbelastning påføres.
2. Forenklet installasjon:
Den ytre eller indre ringen er delt i to seksjoner; når rullene og buret er satt inn, er disse seksjonene festet sammen, noe som gjør installasjonsprosessen veldig enkel.
3. Høy aksial og radiell belastningskapasitet:
Fordi rullene er anordnet vinkelrett på hverandre-atskilt av avstandsstykker-i V--formede løpebaner satt i en 90 graders vinkel, gjør det kryssede rullelagerdesignet det mulig å motstå belastninger fra alle retninger, inkludert radial-, aksial- og momentbelastninger.
4. Betydelig plassbesparelse:
Dimensjonene til de indre og ytre ringene er minimert; den ultra-tynne designen flytter grensene for kompakthet samtidig som den opprettholder høy stivhet. Følgelig er disse lagrene egnet for et bredt spekter av bruksområder, som leddene eller roterende seksjoner til industriroboter, roterende bord for maskineringssentre, robotarmrotasjonsenheter, presisjonsroterende bord, medisinske instrumenter, måleutstyr og IC-produksjonssystemer.
Tynne-seksjonslagere (konstant seksjon)
Tynne-lagre (konstant seksjon) består av syv åpne serier og fem forseglede serier. Den åpne serien inkluderer tre typer: radiell kontakt (Type C), vinkelkontakt (Type A) og fire-punktskontakt (Type X). Fordeler: Disse lagrene har et ekstremt tynt- tverrsnitt, noe som muliggjør kompakte og lette produktdesign. Produktmangfoldet deres utvider spekteret av bruksområder.
Produktegenskaper: Stålkuler med liten-diameter brukes for å oppnå lavt friksjonsmoment, høy stivhet og utmerket rotasjonsnøyaktighet. Bruken av hulaksel sikrer en lett design og gir plass til kabling. Den tynne-seksjonen 6700- og 6800-serien tilbyr et omfattende utvalg alternativer, inkludert ulike støvskjoldkonfigurasjoner, flenstyper, versjoner av rustfritt stål og brede-profildesign.
Hovedapplikasjoner: Trinnmotorer, medisinsk utstyr, kontorutstyr, testinstrumenter, hastighetsreduksjons-/overføringsenheter, industriroboter, optisk/bildeutstyr og roterende kodere.
Disse lagrene, også kjent som tynne-ringlagre, tilbyr høy presisjon, stillegående drift og høy last-bærekapasitet. Tynne-lagre kan være dype-sporkulelager, fire-kontaktlager eller vinkelkontaktkulelager; de fleste tynne-lagre har et kvadratisk-tverrsnitt. I disse seriene forblir-tverrsnittet konstant selv om akseldiameteren og lagerhullstørrelsen øker,{10}derav betegnelsen "konstant seksjon". Denne egenskapen skiller tynne{12}}seksjonslagere (innenfor standard ISO-serier) fra konvensjonelle lagre. Følgelig kan man velge et større-tverrsnitt og bruke et lager med høyere last{15}}bæreevne uten å endre akseldiameteren. Tynne{17}}lagre kan utformes for å være ekstremt lette og kompakte, og krever minimalt med plass.