Industrirobotlagre er hovedsakelig likeseksjonerte tynnveggede lagre og kryssede sylindriske rullelager, i tillegg til disse finnes det også harmoniske reduksjonslagre, lineære lagre, leddlager etc. Industrirobotlager brukes hovedsakelig i ledddelene eller roterende deler av industriroboter, roterende bord til maskineringssentre, roterende deler av roboter, presisjonsroterende bord, medisinske instrumenter, måleinstrumenter, IC-produksjonsenheter og andre applikasjoner.
Utviklingen av moderne industriroboter har en tendens til å være lett. Lagre må monteres på begrenset plass og må være små og lette i vekt, dvs. lette. Samtidig krever den høye belastningen, den høye rotasjonsnøyaktigheten, den høye jevnheten, den høye posisjoneringshastigheten, den høye gjentatte posisjoneringsnøyaktigheten, den lange levetiden og den høye påliteligheten til roboten at de støttende robotlagrene må ha høy bæreevne, høy nøyaktighet , høy stivhet, lavt friksjonsmoment, lang levetid og høy pålitelighet.
Valgmetode for industrirobotlager
1. Modellvalg
①Tynnveggede lagre med likt tverrsnitt
Inkluderer hovedsakelig tynnveggede firepunkts kontaktkulelager, tynnveggede vinkelkontaktkulelager, tynnveggede dypsporkulelager, egnet for industriroboter mage, albue, håndledd, krever presisjon til P5-nivå, levetid på 6000 timer eller mer .
②Tynnveggede sylindriske rullelagre i kryss
Kryssede rullelager med sin lette komposittstruktur, høye rotasjonsnøyaktighet, god stivhet, stabilt friksjonsmoment og annen god ytelse er mye brukt i industriroboter, midjeroterende, leddede robotskulder, arm, håndledd og andre roterende deler. Kravet er at presisjonen skal nå P4-nivå og levetiden skal være mer enn 6000 timer.
③RV-reduksjonslagre
En rekke tynnveggede lagre, sylindriske rulleburenheter osv. er mye brukt i industriroboter, og krever presisjon opp til P4-nivå, temperaturøkning ikke mer enn 30 grader og en levetid på mer enn 6,000 timer .
④Harmoniske reduksjonslagere
Harmonisk redusering er en slags avhengighet av bølgegeneratoren for å få det fleksible hjulet til å produsere kontrollert elastisk deformasjon, ved å bruke den fleksible lagerkontrollerte elastiske deformasjonen for å overføre bevegelse og kraft, dens egenskaper er kompakt struktur, høy bevegelsesnøyaktighet, stort overføringsforhold, stort sett brukes i robotledd med lite og middels dreiemoment. De krever en nøyaktighet på P5 (delvis P4) og en levetid på 6,000 timer eller mer.
Robot harmoniske reduksjonslagre er også en del av serien med kryssrullelager, med høy presisjon, fleksibel kjøring, liten klaring og små feil; kompakt i formen, lagrene leveres med monteringshull for direkte installasjon av kunder og er egnet for ulike typer harmoniske reduksjonsmidler. Denne typen lager utgjør omtrent 35 prosent av markedet for industrirobotlager og vokser raskt.
Lagertypen velges vanligvis av brukerens tekniske personell i henhold til støtteproduktets bruksforhold og lagerbelastning på lageret.
2. Valg av lagerklaring
Brukere ved kjøp av lagre vil generelt bare informere i hvilken modell, klasse, sjelden vil kravene til lagerklaring, trenger å forstå klart lagerbetingelsene for bruk, hvilken lagerhastighet, temperatur, med toleranse som er direkte relatert til valg av lagerklaring. .
3.fett valg
Valget av fett er generelt basert på lagerhastighet, temperaturmotstand, støykrav og startmoment og andre aspekter ved valget.
4. Valget av lagertetningstype
Tetninger er delt inn i kontaktforsegling og ikke-kontaktforsegling, kontaktforsegling støvtett ytelse er god, men startmomentet er stort, kontaktfri forsegling startmomentet er lite, men tetningsytelsen er ikke kontaktgod.