Industriell robotnøyaktighet refererer generelt til repeterbarhet og posisjoneringsnøyaktighet, og generelt er repeterbarhet høyere enn posisjoneringsnøyaktighet. Fordi gjentatt posisjoneringsnøyaktighet avhenger av nøyaktigheten til robotens leddredusering og overføring, mens posisjoneringsnøyaktighet avhenger av robotens algoritme, kan gjentatt posisjoneringsnøyaktighet brukes til å bedømme kvaliteten på robotens arbeid.
1. Gjentatt posisjoneringsnøyaktighet
Gjentatt posisjoneringsnøyaktighet refererer til avviket i robotens posisjon når den gjentatte ganger når et punkt flere ganger, dvs. samme posisjon, feilen mellom to posisjoneringsankomstposisjoner. For eksempel, hvis det kreves å gå 100 mm, første gang den går 100,01 mm og andre gang den gjentar handlingen går den 99,99 mm, så er gjentatt posisjoneringsnøyaktighet 0,02 mm.
2, posisjoneringsnøyaktighet
Posisjoneringsnøyaktighet refererer til avviket mellom den angitte verdien og den faktiske verdien, det vil si feilen mellom den faktiske ankomstposisjonen og den nødvendige ankomstposisjonen, for eksempel nødvendig gange 100 mm, den faktiske gange 100,01 mm , da er posisjoneringsnøyaktigheten 0,01 mm.
Faktorer som påvirker nøyaktighetsstandarden til industrielle robotlager
1, Design av strukturelle parametere
Lagrene til industriroboter har krav til lang levetid, høy stivhet og lav friksjon, så når vi designer industriroboter, bør vi ikke bare vurdere størst mulig dynamisk belastningsgrad, men også nøye velge den rimelige verdien av hver strukturelle parameter i for å forbedre kontaktspenningsfordelingen til lagerdelene, oppnå en kontakttilstand som bidrar til dannelsen av smøreoljefilm og forbedre levetiden til lagrene.
2, Groove posisjon design
Industriell robotkontaktkulelager indre og ytre ring ved hjelp av den generelle strukturen, og generelt tverrsnittsareal på bare 20 prosent av standardlagrene med samme indre diameter, så det får den radielle veggtykkelsen til buret til å ha en svært begrenset verdi, hvis sporposisjonsdesignet i midten av lagerbredden, slik at lageret blir en symmetrisk struktur, mens bunnen av burets lommehullstyrke og tetningsinstallasjonsposisjon vil være begrenset. Derfor, for å sikre at lagerholderen har tilstrekkelig styrke og tetningen har tilstrekkelig installasjonsplass, tas sporposisjonen på begge sider av endeflatens asymmetriske utforming.
3, Høydedesign av holdekant
Industrirobotkontaktkulelager i arbeidstilstand, i en viss radiell belastning må samtidig også bære en viss aksial belastning. Hvis den aksiale belastningen er for stor, kan det føre til at stålkulen og den indre og ytre ringkantkontakten eller kontaktellipsen mellom kanten og løpebanen blir avkortet, noe som vil gi spenningskonsentrasjon, lagerkragen vil bli slitt, dermed påvirker nøyaktigheten. Derfor må utformingen av holdekanthøyden være basert på lagerets aksiale belastningsstørrelse for å projisere lagerkragen mindre holdekanthøyde, for å beregne kragens holdekantdiameter. I utformingen av kontaktkulelageret er tverrsnittsarealet lite, for å oppfylle kravene til forutsetningen, kan høykantkoeffisienten være mindre enn kulelageret med dype spor.
4, Forseglingsdesign
Industrielle robotlagerskader skyldes generelt dårlig tetning, fordi tetningen ikke er god, luftavfall eller andre forurensninger er lett å komme inn i lageret, slik at fettet gradvis sviktet, noe som resulterer i lagerskade, så tettingen av lageret er kritisk . Derfor, når du designer forseglede lagre, bør både tetningen og de spesifikke arbeidskravene til lageret og den spesifikke strukturelle formen til lageret tas i betraktning.